학습 내용 : 로봇 응응

로봇 기본 조작 방법

Mini Pi 로봇을 운용하기 위한 기본적인 내용들은 안내합니다.

노드 매니저 사용 방법

Mini Pi에 설치된 기본 ROS 노드를 사용하는 방법을 안내합니다.

로봇의 이동 조작

ROS를 이용해 로봇을 조작하는 방법을 배웁니다.

웹을 통한 원격 제어

웹 페이지를 통해 로봇을 조작하는 방법을 배웁니다.

• 로봇에서 웹 서버 만들기
• 웹을 통해 사용자 조작 받기

OpenCV 사용하기

로봇 센서의 핵심인 카메라 영상을 이용하는 방법을 배웁니다.

• 영상처리 기본
• 특정 색상 추적
• 마커 인식하기

로봇 로그인 정보

ID : hightorque PASS : ht